1987年，刘劲自编自演了小品《芙蓉树下》，获得全国首届戏剧小品电视比赛一等奖，荣立二等功。

1988年，出演电视剧《苍生》，饰演田保根，从此步入影视圈。

1990年，出演由宋昭执导的剧情片《天边有一簇圣火》 。

1994年，出演改编自小说《康熙大帝·第一部夺宫》的电视剧《康熙大帝》，饰演顺治皇帝爱新觉罗·福临 。

1995年，出演香港女导演张婉婷执导的电影《宋家皇朝》，饰演国民革命军将领张学良^[7]  。

1996年，出演电视剧《遵义会议》，扮演长征时期的周恩来，之后刘劲走上扮演周恩来专业特型演员的道路。同年，主演重大革命历史电影《长征》，饰演国务院总理周恩来。

1997年，主演小品《基本群众》 ，获得第二届全军文艺新作品小品优秀表演奖  。

1998年，出演电视剧《周恩来在上海》，该剧于周恩来诞辰100周年时播出。

1999年，出演重大革命历史题材电视剧《开国领袖毛泽东》，饰演54岁的周恩来，这次创作使刘劲突破了“青年周恩来”到“中年周恩来”的年龄限制  。

2000年，主演全景式反映红军长征过程的电视剧《长征》，饰演周恩来，  并获得北京“电视剧辉煌30年”经典荧屏形象奖 。

2001年，主演完整展示张学良人生的大型同名历史剧《张学良》，饰演年龄跨度长达65年的张学良，获得第4届中国金鹰电视艺术节最佳男演员提名。

2003年，主演反映中国共产党领导中国革命斗争的历史剧《延安颂》，饰演周恩来^[，获得第5届中国金鹰电视艺术节“观众喜爱的电视剧男演员”奖、“最具人气男演员”奖。

2007年，主演以周恩来在重庆的革命实践为主线的电视剧《周恩来在重庆》 ，并获得第27届中国电视剧“飞天奖”长篇电视剧一等奖以及第24届中国电视金鹰奖优秀长篇电视剧奖。

2008年，主演由唐国强、郭大群、董亚春执导的史诗革命历史题材电视剧《解放》，饰演周恩来。

2009年，出演为庆祝中华人民共和国成立60周年大庆的献礼影片《建国大业 》。同年，出演由王朝柱编剧的大型史诗电视连续剧《解放大西南》。

2010年，出演抗战传奇剧《远去的飞鹰》，饰演 张学良，是刘劲继《宋家王朝》《张学良》之后，第三次扮演国民革命军将领张学良^[17]  。同年，出演为庆祝中国共产党建党九十周年而制作的献礼影片《建党伟业》，饰演对清廷忠心耿耿的保皇派康有为。

2011年，出演由青年导演王才涛执导的革命献礼电影《第一大总统》  。同年，出演讲述我国“两弹一星”研发历程的大型纪实性史诗片《国家命运》，饰演周恩来。

2012年，主演由张弛执导的历史革命电影《决战前夜》。同年，与陈坤、张雨绮共同出演电影《钱学森》，饰演周恩来。

2013年，出演以民族团结、大爱无疆为主题的红色题材数字电影《卓尼土司》，饰演周恩来。

2014年10月，在四川成都建立刘劲戏剧影视工作室，话剧《战斗鸡》同时开映。

2015年3月19日，参加浙江卫视经典明星竞技真人秀《掌声响起来》，4月9日，反串表演《新贵妃醉酒》获得季军。